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工藝描述：
車(chē)門(mén)到達(dá)工位安裝機(jī)器人從對(duì)器具盒中拾取內(nèi)飾板并移動(dòng)到固定相機(jī)處再次拍照獲取精確位姿安裝機(jī)器人到達(dá)安裝位置，輥壓裝置啟動(dòng)將膠條壓入卡槽擰緊機(jī)器人同步完成多顆螺栓的緊固；
關(guān)鍵技術(shù)：
本系統(tǒng)核心是膠條輥壓裝置和浮動(dòng)單元，其中膠條的壓裝需要均勻受力并反饋合格信號(hào)，而浮動(dòng)單元需要克服重力并保證在重力方向上的浮動(dòng)力不超過(guò)50N.M，以確保塑料銷(xiāo)不被破壞。本系統(tǒng)中，車(chē)門(mén)本體，內(nèi)飾板，螺釘?shù)墓┝暇鶠槿詣?dòng)，系國(guó)內(nèi)首套成功實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)車(chē)門(mén)內(nèi)飾板（面）安裝的案例，生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。